Piérides du chou parasitées?

Hello,

Mes choux de Bruxelles se faisant joyeusement boulotter par une bande de piérides, j'ai choisi de les élever, avec les enfants, plutôt que des les écraser/couper/brûler/noyer/jeter dans le jardin du voisin.

Bref, jusque-là tout allais bien, j'avais mis les chenilles dans un grand bocal en plastique avec grillage fin, je changeais la litière tous les jours et je leur donnais des feuilles de colza et de l'alliaire (et de temps en temps une feuille de chou parce que j'ai bon coeur).

Bref, ce matin, j'en ai découvert plusieurs comme ça. Inertes avec des structures jaunes bizarres autour d'elles. J'ai directement pensé à des parasites, mais ça vous dit quelque chose? Serait-ce des larves de parasites sorties des chenilles? C'est vachement gros...

Votre aide est la bienvenue, je ne sais pas trop que faire...

Oui, parasitage typique des chenilles de Pieris brassicae. (Très probablement Cotesia glomerata.)