Salut,
L'élevage semble bien se dérouler !
Concernant la première photo et pour répondre à ta question, la chenille de droite c'est le 4ème stade, celle de gauche le 5ème. La capsule céphalique (tête) est diffèrente de même que l'apparence du scolus (pointe abdominale).
A la fin de leur maturité, elles s'enterrent afin de s'isoler dans une loge nymphale. Les chenilles changent de couleur face dorsale lorsqu'elles prospecte le sol. Préférer une terre meuble humide.
Good luck pour la suite !
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@+ Ludovic