Oui, larves de tenthrèdes, et cela ressemble beaucoup à Caliroa varipes
https://nl.wikipedia.org/wiki/Caliroa_varipes#/media/Bestand:Larves_Caliroa.jpg
Cela peut aussi être Caliroa annulipes :
https://www.alamyimages.fr/photo-image-la-tenthrede-limace-chene-slugworm-lindenblattwespe-larve-kleine-larven-linden-blattwespe-eriocampoides-caliroa-annulipes-annulipes-84553927.html
mais je ne suis pas qualifié pour donner une identité certaine à cet insecte.