Ça dépend.
Chez les papillons de jour, il y a une exeption : c'est l'appollon ( il construit un cocon ) et sûrement les espèces proches ...
Chez les papillons de nuit, certaines noctuelles s'enterrent et se chrysalident à même le sol. Il y en a d'autres qui réunissent deux feuilles par des fils de soie et se chrysalident entre celles-ci, parmi la litière. D'autres encore se chrysalident sous les écorces.
Malgré tout, il est vrai que ton critère d'identification Hétérocères-Rhopalocères et tout de même efficace, mais dis toi qu'il existe des exceptions. En gros, les chrysalides de Rhopalocères sont colorées alors celles des Hétérocéres sont un peu marron translucide.
Clément