Chenilles aux longs poils jaunes et à tête noire

Bonjour,

On a trouvé cette chenille dans la piscine qui est sous un acacia.

Qui peut me donner son identité? Je ne sais pas avec quoi la nourrir du coup.

Les photos ne sont pas nettes parce qu'elle se déplace très vite et sans faire de pause.

Peut-être un Arctinae ? Essaie avec du pissenlit.

Elle a tissé une sorte de cocon de soie qui relie les feuilles entre elles. Peut être est-elle en pré-nymphose et cherchait-elle un lieu pour ça.