20 L = 20 Dm³, C'est à dire 20 cubes de 10cm de côté, ou 20cm X 20 cm de côté sur 50 cm de haut, cela me semble très petit pour le nombre de chenilles que tu as montré. N'oublié pas que le manque de volume réduit la taille des chenilles adultes, et surtout multiplie le risque de maladies.
Deux solutions ; ou tu divises le nombre de tes chenilles, ou tu agrandis ton vivarium.
Dans des élevages pareils, sur orties, il faut privilégier la hauteur de la plante ; donc au moins 70 ou 80 cm, ce qui permettra à tes chenilles de se chrysalider sans problème sur le support.
Comme ce sont apparemmebnt des chenilles de diurnes, il ne faut pas de terre ou de sable dans le fond de la cage. (Cela facilite l'évacuation des crottes.)